«Яндекс.Такси» испытало беспилотные автомобили

Сервис «Яндекс.Такси» провел первые испытания двух беспилотных автомобилей — на базе Toyota Prius и Kia Soul. Как отмечается в пресс-релизе, на данном этапе рабочие прототипы могут самостоятельно ездить по заданному маршруту, определять и объезжать препятствия, в том числе другие автомобили и людей. С помощью информации с датчиков, сложный алгоритм строит виртуальную модель окружающего мира, на основе которой алгоритм принимает решения о том, как должен двигаться автомобиль. Следующие испытания запланированы на 2018 год.

«Яндекс.Такси» испытало беспилотные автомобили

По картинке с камер программное обеспечение может установить, где находятся другие машины, люди и объекты, определить границы проезжей части, распознать знаки и разметку. Стереокамеры позволяют определить расстояние до объектов, в то время как лидар кругового обзора с помощью лазерного излучателя сканирует окружающее пространство. На основе информации об отражениях лучей составляется трёхмерная карта — с её помощью вычисляются точные расстояния до тех или иных объектов вокруг автомобиля.

Помимо данных с камер и лидара, используются показания радара — он определяет расстояние до объектов с помощью радиоволн. У радара более узкий, чем у лидара, угол обзора, однако он способен «видеть» на большее расстояние — это особенно важно на высоких скоростях.